埼玉大学、芝浦工业大学和庆应义塾大学与美国罗格斯大学合作开展的研究项目“透视：面向微出行的基础设施集成式自动驾驶”入选了日美联合研究计划“VINES”，该计划由日本科学技术振兴机构（JST）和美国国家科学基金会（NSF）合作实施。
小型移动设备，例如送货机器人和电动轮椅，面临着无法携带昂贵的传感器和计算机，以及由于其低矮外形而存在许多盲区等挑战。
这项研究旨在将自动驾驶的“大脑”（即识别周围环境并预测未来行为的能力）从车辆本身转移到城市。通过收集来自激光雷达（一种测量周围环境形状的激光传感器）以及安装在十字路口和道路两侧的摄像头的信息，将创建整个城市的“动态地图”。
此外，人工智能（全局模型）会提前几秒预测行人和车辆的移动轨迹，并将预测结果叠加到地图上，然后将信息分发给每辆车。车辆随后会将这张“未来地图”与小型摄像头拍摄的图像结合使用，做出驾驶决策。该系统还包含仅使用车辆自身摄像头进行驾驶或在通信故障时安全停车的机制。
在这个研究项目中，日本将负责自动驾驶软件、在城市中安装的激光雷达网络以及针对传感器的攻击和虚假信息的安全保障，而美国的 WINLAB 将负责相机图像的 3D 处理和下一代无线通信。
该系统的安全性将通过模拟器和1/10比例的城市模型进行验证。在日本，将使用安装在羽田创新城（东京）的激光雷达网络在真实城市环境中进行验证；而在美国，将使用位于纽约市的COSMOS城市级无线测试平台进行验证。
该研究计划于2026年10月至2030年3月期间进行。研究团队将从日本科学技术振兴机构（JST）获得约1.1亿日元（包括间接成本）的资助，并从美国国家科学基金会（NSF）获得约67.5万美元的资助，研究与开发工作将在日本和美国合作进行。
