“Herb F”的特点是其高度通用性，可以改装到高尔夫球场拥有的现有割草机并实现自动化。我们有一个程序来控制带有电机和线性执行器的液压操作割草机（正在申请专利）。防洪设备的电子控制需要对电磁阀进行重大修改，但该系统由电机的操作控制。它只需要附在基础车辆上，并且可以以比采购新的自动割草机更低的成本引入。

　此外，采用教学回放方式，记忆和再现老门将的运动路线和割草作业。实验中几乎再现了割草作业，老将饲养员的高超技艺也能原汁原味的发挥出来。人力资源短缺已经成为日本高尔夫球场的一个问题，但该系统还可以利用老守门员夜间无人值守的技能，将高技能人力资源集中在高难度上，从而提高球场维护效率工作。所以，我们将实现人与机器人的合作。

　无人驾驶实验已经完成，在2021年9月24日的公开实验中，将进行割草演示和系统技术讲解。商业化的时机尚未确定，但市场测试计划在未来 2023 年进行。

参考资料：【芝浦工业大学】现有高尔夫球场割草机加装改造设备的自动运行