这项研究是由内阁办公室科学、技术和创新委员会领导的创新研究和发展促进计划 (ImPACT) 艰难机器人挑战的一部分进行的。该计划旨在实现在灾害现场等恶劣环境下也难以突破，具有丰富的机动性，并能发挥强大的力量在灾难恢复中发挥积极作用的“坚韧机器人”。我们正在进行关键部件之一的“坚固的液压执行器”的研究和开发。执行器是产生“运动和力”的设备的总称，如电机和气缸。今天的大多数机器人都是由电动机驱动的，作为主要用于消费者使用的技术的延伸，但它们结构重、弱、易碎，并且根据情况施加很大的力。难以轻柔移动的问题。

　研究团队开发了一种具有优异耐油性和变形特性的新型橡胶材料，设计了一种编织高压化学纤维的方法，并致力于开发能够承受高压的管端紧固技术。因此，我们实现了一种创新的轻量级大功率人造肌肉，它在高水平上实现了耐压和耐油性，并且可以有效地将高液压转换为力的产生。

　这次研制成功的大功率人造肌肉由一种叫做“McKibben型”的人造肌肉橡胶管和一个围绕它编织的套筒（大量纤维组装成圆柱形）组成。正常的Macchiben型人工肌肉在0.3～0.6MPa的气压下工作，但这次开发的人工肌肉可以通过防洪驱动，实现5MPa的压力下工作，会产生非常大的力。我成功做到了。

　这种人造肌肉的一个主要特点是它可以抵抗来自外部的猛烈冲击和振动。预计实现一种坚固的机器人，可以执行冲击作业，这对于由传统电动机驱动的机器人来说是困难的。