Tomoya Ishigaki，Kio 大学神经康复研究中心访问研究员，Nami Yamamichi，同一研究生院毕业生，和 Shu Morioka 阐明了固定物体和人类的“轻触”姿态控制的特征。
一般情况下，可以通过轻轻接触扶手、墙壁或人等固定物体来稳定站立姿势。为了研究这种触感对姿态控制的影响，使用了一种称为“轻触”的技术，其中用指尖等轻触物体（小于1N）。
以往，由于固定物体与人体轻触接触物体的差异所引起的姿态控制特性，并没有被明确设定，并测量和比较姿态摇摆。
结果证实，随着固定物体的轻触，姿势摇摆减少（站立姿势的稳定）并且姿势摇摆的频率增加。另一方面，发现人际轻触中，姿势摇摆的减少（站立姿势的稳定）比固定物体轻触中的小，但不太可能出现姿势摇摆的高频率.
此外，在对人类的轻触中，在姿势摇摆的低频分量中，两者之间观察到了高度的姿势协调性（类似于姿势摇摆）。由于低频分量的姿势摇摆反映了人体重心的运动，因此认为两者的姿势协调性是难以引起姿势摇摆高频的因素。
在康复的临床环境中，经常使用支撑物（扶手、魔杖等）和治疗师的手动身体接触来辅助受试者的运动和运动治疗。可以说，本研究的结果是考虑了这些方法的差异对被试姿态控制的影响的发现。
