埼玉工业大学参加了由日本财团于2022年3月14日在Yamba Agatsuma湖进行的两栖船“Yamba Nyagaten”的无人操作示范实验。

 本次演示实验是日本财团推进的无人作业船项目“MEGURI 2040”的一部分,是世界上首次进行两栖舰艇无人作业的演示。本项目开发的航线跟踪避让系统将有助于船舶的安全运行,如果未来两栖船舶的自动运行变得实用,除了在发生灾难时进行技术分流外,利用其两栖特性,可以期待为日本的载人偏远岛屿建设无缝的物流基础设施。

 埼玉工业大学作为唯一的大学,与长野原町、升技、日本两栖车辆协会共同参与了以ITbook Holdings Co., Ltd.为代表的“两栖无人驾驶技术开发-Yamba Smart Mobility-”联合体。一直在发展。

 与ITbook Technology Co., Ltd.共同研究,开发了自动操作运行的水陆两栖巴士,并设计开发了软件和系统。 “十去”(全长11.83m,总吨数11吨)从陆地入水,在水面上航行,避开障碍物,实现了一系列的自动化降落作业。

 埼玉工业大学基于在自动驾驶巴士和开源自动驾驶软件 Autoware 开发中培养的技术,构建了无人船系统。通过这两年的联合攻关,我们在水上登陆和登陆码头位置估计与自动化作业技术、水上障碍物探测与避让技术、本地2G远程控制技术等方面确立了目标。达到。

参考:【埼玉工学院】埼玉工学院成功开发出世界首创的两栖舰艇无人作业和作业技术

埼玉工业大学

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