东京农工大学和帝京科技大学的研究人员在世界上首次证明，行走时下肢的扭转应力与足部和骨盆之间的相对扭转量（角度）相关。
即便是人在直线行走时，运动鞋、桃子、骨盆等身体部位也会进行三维旋转运动，行走的脚在接触地面时往往会向外旋转。另一方面，由于脚底通过与地面的摩擦固定，整个下肢都会产生扭曲应力。下肢产生的扭转应力与体育锻炼之间的关系尚不清楚。
这一次，研究团队将注意力集中在直到现在还没有受到太多关注的自由力矩（摩擦产生的力），作为扭转应力的一个指标。以该参数为重点分析步行运动的结果表明，下肢产生的扭转应力是由脚踢地面时髋关节的柔软度控制的。换句话说，发现髋关节越不灵活，下肢的扭力就越容易增加。
这一结果表明，不仅要从各个环节，而且要从整体上考虑人体，在超老龄化社会中，为了康复和预防健康问题，特别是膝关节骨关节炎等机车综合症，有望得到利用。 .
