东北大学和北海道大学等研究小组宣布,他们在世界上首次成功开发出能够立即适应意外故障的移动机器人。

 近年来,人们期望移动机器人即使在人类无法到达的灾难现场和太空环境等恶劣环境中也能正常工作。然而,在很多机器人中,当发生意外故障时,需要几十秒到几分钟的时间来适应故障。

 另一方面,许多动物即使身体的一部分受伤也能立即适应。因此,这个研究小组决定以动物的运动为灵感,特别关注一种叫做脆星的动物。脆星拥有由一块板和五只手臂组成的五辐射对称体结构,即使被外敌袭击失去了手臂,无论剩下多少手臂都可以立即协调。你可以四处走动.更令人惊讶的是,脆弱的恒星没有像“大脑”这样负责高级信息处理的中枢神经系统。

 课题组推测,脆星非凡的容错能力是通过自主分散控制实现的,该控制根据局部感官信息确定身体各部位的运动。简单的数学公式,“仅当每只手臂在行进方向上受到来自环境的反作用力时才会踢地”。然后,通过实施这个控制规则,我们成功地开发了一个脆星型机器人,无论手臂如何破坏,它都能在几秒钟内适应并继续移动。

 这一结果导致实现了具有高适应性、能够应对突发事件的机器人,也为阐明动物实时适应能力的原理提供了重要知识。

纸张信息:【ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE】可立即适应意外物理伤害的脆弱星状机器人

东北大学

创造作为创新源泉的优秀研究成果,培养引领下一代的人才

东北大学自开校以来就以“研究至上”的传统、“开门见山”的理念和“尊重实用科学”的精神为基础,拥有丰富的文化和人文底蕴,是人类的一种现象、社会和自然。为此,具有“科学头脑”进行智力探索能力的人力资源,以国际视野展示其在各个领域的专业知识,并引领 […]

北海道大学

与产业和地区的强强合作“北海道大学独有的实用科学”引领世界

北海道大学的起源可以追溯到1876年成立的札幌农学院。纵观其悠久的历史,我们培育了“前沿精神”、“培育国际性”、“全民教育”、“重实践”的基本理念。基于这一理念,他具有国际公认的高水平学术背景,并具有准确的判断力和领导力[……]。

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