电动滑板车、自动搬运机器人、电动轮椅等超小型个人代步工具，设计精良，备受瞩目。各地的示范实验正在进行中，它被法律承认为各种交通工具之一。另一方面，在舒适性、安全性、收纳性、可根据用户喜好定制等方面还有提升空间。

　这次开发的最新 poimo 是任何人都可以轻松骑乘的四轮稳定沙发类型。通过将 4 块轻质板与由耐用织物（滴针织物）制成的气球结构堆叠在一起，实现了宽阔的结构。此外，电动轮椅的驱动模块被用于提高承重能力、爬山性能和运行时间。

　此外，为了追求直观的可控性，我们开发了一种使用柔性材料的传感技术的缓冲型控制器。如果同时握住坐垫的两端，则可以直行，如果握住左或右，则可以左转或右转。该垫子也可以用作颈枕，让您的脖子休息，并将车辆移动到您头部倾斜的一侧。

　在东京港城竹芝和鹿岛运动场举办试骑活动时，各种年龄组（约 200 人）都证明了操作的便利性。在惠斯十博世的驾驶测试中，即使在凹凸不平的路面上也能舒适地行驶。今后，我们计划进一步提高可操作性、可靠性和安全性。

纸张信息：[ACM SIGGRAPH 2022 Emerging Technologies] 将 poimo 展示为具有软输入接口的充气、包容性移动设备