由大阪大学浅田实教授领导的研究小组设计并开发了儿童型机器人“Affetto”的基本骨架。据说,阐明一个可以灵活移动并适合与人类互动的机器人是否可以建立亲密伙伴关系,这将有助于研究。

 浅田教授和他的同事旨在通过机器人研究更深入地了解人类发展并发现智能机器人的原理。为此,我们假设了孩子们如何了解周围环境并变得更聪明,并将其融入孩子们的机器人中。这里重要的是,孩子在与看护人的密切接触中学到了很多东西。为了让机器人做同样的事情,它必须表现得更自然,看起来更自然。为此,研究小组致力于设计一个基本骨架,该骨架包含约 80 厘米大小的灵活和广泛的关节。通过采用利用气压的动力源,我们可以在保持快速和力量的同时安静、灵活地操作。但是,仅此一项就可能造成伤害,因为当人施加外力时它会产生强烈排斥。通过重新设计接头避免了这一点。此外,许多动力机构必须内置在约 80 厘米的机身中。通过根据部件正确使用气压功率和电机,可以以节省空间的方式布置它们。

这次开发的基本骨架部分

这次开发的基本骨架部分

 迄今为止,机器人已被用于生产行业,并已尝试将其用作人类伙伴。另一方面,它也越来越多地用作探索学习机制的实验装置。因此,需要一种与人类密切互动的方式。除了这次开发的骨架之外,通过实现功能性皮肤,可以实现可以更密切互动的儿童机器人。

资料来源:[大阪大学] 开发出小巧灵活的儿童机器人“Affetto”的基本骨架

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