2023年2月21日
太阳能电池板下的Synecoculture多任务，早稻田大学开发新型机器人
可以在传统农业无法实现的沙漠等地区实施的 synecoculture 受到越来越多的关注，早稻田大学理工学院开发了一种可以连续执行 synecoculture 所需的多种任务的农业机器人。研究所初级研究员大谷卓也、理工学部教授高西敦夫和太阳能发电公司Sustaenergy Co., Ltd.的共同研究。
Synecoculture 是索尼计算机科学实验室高级研究员船桥政敏提倡的一种耕作方式。由于可以在沙漠等无法进行单一作物栽培的地区进行栽培，因此备受瞩目。
一直在日本开发和运营太阳能项目的 Sustainergy 指出，许多太阳能发电厂并未利用太阳能电池板下方的空间。通过在太阳能电池板下的半阴影区域进行大规模的 synecoculture，我们调查了粮食生产和电能生产与可再生能源的相容性。但是，它有一个问题，那就是它必须依靠人手来完成多项农活，而且它的部署范围也很广。
早稻田大学开发的农业机器人SynRobo，能够在多种植物共存的农田中，连续移动、播种、除草、收割。工作臂的尖端装有一个 260 度摄像头，即使有植物挡路，也可以广泛识别工作点的周围环境。
挖坑播种需要很大的力气，与植物接触会造成伤害和生长不良，并降低收获价值。课题组解决了这一问题，为机器人配备了可前后左右移动的工作臂，并开发了一种能够夹持和切割除草和收割材料的工作工具。
早稻田大学将继续研究，旨在使农业机器人自主化、实用化和大规模化。如果通过这项研究和开发能够在太阳能电池板下大规模实施 synecoculture，预计将促进作为气候变化对策的绿色和可再生能源生产以及粮食生产。
