东京工业大学工学部的 Koichi Suzumori 教授和他的同事们成功开发了一种坚固的液压驱动机器人执行器(一种产生力的设备),即使在灾难现场等恶劣环境中也能运行。

 目前的机器人大多采用电机驱动,但为了在极端灾害现场移动高输出、冲击力强的机器人,电机不足,需要使用液压驱动的执行器。然而,过去为铲土机等通用工业机械开发的液压执行器体积过大,过重,不适合机器人的平稳运动和力控。

 因此,为了解决这个问题,东京工业大学的铃森教授成为了带头人,并与JPN株式会社、普利司通株式会社、KYB株式会社、其他大学以及多家防洪相关公司合作,它以前从未存在过 成功开发了小型,轻便,大功率的液压机器人执行器。这种执行器比传统电动机具有更大的功率、抗冲击性和耐环境性,并且具有体积小、输出高、可控性好等特点。

 这种防洪执行器的成功开发有望为实现即使在灾害现场等恶劣环境中也能处理艰难而温和的工作的机器人铺平道路。该集团从东京工业大学成立了风险投资公司“H-MUSCLE Co., Ltd.”,以促进其实际应用。 H-MUSCLE 将于 2019 年 2 月开始发货样品产品。

参考:[东京工业大学] 为灾害响应机器人和动力机器人开发了创新的液压执行器

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