东京大学研究生院竹内正司教授领导的研究小组开发了一种锚定方法,可以将由人体皮肤细胞制成的培养皮肤顺利固定到人造物体上,目前正用它来将活体皮肤固定在脸型机器人上。我成功地创造了微笑。

 该研究小组目前已利用人类皮肤细胞制成的培养皮肤作为机器人皮肤,开发出了覆盖活体皮肤组织的指形机器人。然而,在这种情况下,有必要考虑一种将皮肤组织顺利地固定到机器人上的方法。人类皮肤不会在下面的肉之间滑动,并且与皮下组织具有光滑的表面结合。

 在人体的皮下组织中存在着一种主要由胶原蛋白组成的网状纤维结构,称为“皮肤支持带”,在将皮肤组织固定到皮下组织上起着重要的作用。此外,这种组织可以将肌肉运动传递到皮肤,尤其是在面部,它有助于面部肌肉顺利形成面部表情。

 在我们的研究中,我们从这种皮肤支持带中获得灵感,开发了一种“孔状锚定结构”,可以将皮肤组织凝胶并固定在穿透人造物体的 V 形孔内,并用它来创造活的培养皮肤。我们创建了一个面形结构,上面覆盖着此外,作为使用锚定结构向皮肤组织传输动力的演示,我们开发了一种面部形状的机器人,它可以通过孔状锚定将电机动力传输到皮肤来微笑。

 这项研究的结果不仅将导致具有类人外观和能力的软机器人的开发,而且还将应用于医学领域,包括阐明皱纹形成和面部表情的生理学,用作化妆品开发和药物的模型功效分析,并用作移植材料,预计该技术将在利用环保生物材料制造人造物体领域得到应用和发展。

纸张信息:【细胞报道物理科学】受皮肤韧带启发的穿孔型锚固件,用于覆盖活体皮肤的机器人面部

东京大学

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东京大学成立于1877年(明治10年),由东京开成学校和东京医学院合并而成。自成立以来,它作为日本领先的大学和东西方文化融合的学术中心,以世界上独特的方式发展了教育和研究。因此,在广泛的领域产生了许多人力资源,许多研究成果 […]

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