由京都大学工学研究生院讲师青井伸弥领导的一个合作研究小组,从研究使用脑神经、肌肉和肌肉的数学模型,从数学上阐明了人类行走和奔跑的脑神经控制模式。骨骼系统,我做到了。

 人体有许多肌肉和关节,脑神经很好地控制着这个复杂的结构,使步行、跑步和各种运动成为可能。当时脑神经并没有单独控制很多肌肉,而是根据运动准备多种肌肉和活动模式的组合,通过它们进行控制,从而简化控制结构,降低负荷的概念叫做“肌肉协同”建议的。

 该研究小组基于这种肌肉协同作用,进行了整合脑神经控制模型和肌肉/骨骼模型的动态模拟。结果,通过稍微改变肌肉的组合和活动模式的性质,实现了步行和跑步行为显着不同的运动。此外,还发现通过简单地改变上述模式的控制参数,可以在一定范围内改变行走和跑步的速度。

 这一结果对仍然存在争议的肌肉协同作用的存在具有重要意义,例如运动科学的发展,如提高运动能力和教练,医学领域,如康复方法的发展,以及外骨骼机器人的控制。有望为运动支持技术的发展做出贡献。

纸张信息:【科学报告】基于肌肉协同假说,在一个速度范围内行走和奔跑的神经肌肉骨骼模型,运动控制参数发生一些变化

东京大学

成立于明治10年。日本历史最悠久、日本知识最前沿的大学

东京大学成立于1877年(明治10年),由东京开成学校和东京医学院合并而成。自成立以来,它作为日本领先的大学和东西方文化融合的学术中心,以世界上独特的方式发展了教育和研究。因此,在广泛的领域产生了许多人力资源,许多研究成果 […]

京都大学

以“自重自重”的精神,培养自由的学术风格,开辟创造性学习的天地。

以自学为座右铭,我们将继续保持不受常识束缚的自由学术风格,培养兼具创造力和实践能力的人才。我们提供一个包容的学习空间,允许多样化和分层的选择,以便学生自己可以通过宝贵的反复试验选择一个坚实的未来。 […]

电子通信大学

旨在创造和实践有助于人类可持续发展的知识和技能,我们培养具有综合实践技能的高级工程师和研究人员。

电子通信大学的前身是由电报协会管理的无线电报培训学院,该学院成立于1918年,是一所无线电通信工程师培训机构。我们的目标是开发和培养能够引领科技领域的科技创新并支持知识型社会的高技能人才。 […]

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