新能源产业技术开发组织（NEDO）和横滨国立大学通过优化减速齿轮的部件，大幅提高了动力传输效率，实现了超过 100:1 的高速减速，这在过去是不可能的。我们开发了世界上第一个即使使用比率减速器也能反向驱动的齿轮。
近年来，人们期待着人类和机器人共存的社会，但由于两者之间的意外接触，存在危险的风险。即用于机器人关节的减速器没有相对于外力灵活运动的反向驱动，不能吸收接触的冲击，因此不能保证足够的人身安全。而且，对于作为机器人核心部件的减速机也进行了大量的研究，认为没有大的改进空间。
这一次，横滨国立大学通过优化齿轮齿数和传递系数等部件，以最大限度地提高作为减速器之一的“复合行星齿轮机构”的动力传输效率，大幅提高了动力传输效率。齿轮。成功提升到。我们开发了一种齿轮（双边驱动齿轮），即使使用减速比超过 100:1 的减速器，也可以灵活地反向驱动，这在过去是不可能的。原型齿轮比传统减速器提高了约30%的反向驱动动力传递效率，加速启动扭矩（反向驱动扭矩）降低到约1/300。
这种机构的特点是反向驱动，机器人的关节可以相对于外力灵活移动。此外，将反向驱动制动时的热量回收为电能（能量再生）的效率已经提高，并且可以根据电机信息估算负载扭矩。由于可以同时降低尺寸、重量、成本和能源，因此有望应用于协作机器人、辅助机器人和移动机器人等关节部件，以及电动汽车（EV）的变速器）和电动自行车。据说可以做到。
