RoboCup 是一项针对自主移动机器人的竞赛，@Home League 是一个评估在家庭和办公室等人类生活空间中与人类协作的服务机器人性能的联盟。机器人需要具备较高的人工智能能力，如与人类自然交流、感知周围环境、自行规划和执行计划的能力等。

　HMA团队正在致力于机器人开发，目标是“实现能够与人类共存的家庭服务机器人”。比赛将在DSPL（国内标准平台联盟）类别中进行，该类别使用丰田制造的人类支持机器人（HSR）与人工智能竞争。来自世界各地的十支队伍参加了预赛，HMA 队获胜。

　促成他们胜利的技术要点之一是使用生成式人工智能（大规模语言模型：LLM）。我依靠法学硕士的能力来理解指令并按正确的顺序完成任务。此外，对提示输入方式、异常值处理方式、机器人整体系统结构等方面进行了改进，与传统技术的结合也很重要。

　未来，该公司的目标是创造能够灵活应对全新环境的机器人。该公司正在设想一种机器人，它可以像经验丰富的兼职工人一样在现场执行一系列动作，例如寻找顾客、接受订单以及抓取和搬运指定物品。

参考：[九州工业大学] Hibikino-Musashi@Home 赢得 RoboCup 2024 @Home DSPL（世界锦标赛）！