庆应义塾大学科学与工程学院副教授野崎隆弘和总承包商大林公司开发的一种新系统正在长野市 Sanen-Minami Shindo 6 号隧道的施工现场进行测试，该系统可通过远程控制装载隧道施工炸药。县成功爆破山隧道开挖地表。预计这将是隧道无人挖掘工作的第一步。
据庆应义塾大学介绍，在爆炸试验中，安装在大型重型机械上的装载机器人从距爆炸现场30米、320米外的隧道外操作，装载火药，成功引爆炸弹。应用远程再现触觉的技术（Real Haptics®），工作人员一边在隧道外操作室的监视器上目视观察充电孔周围的区域，一边进行远程装载。
据庆应义塾大学介绍，Real Haptics®是指通过双向传输与真实物体和周围环境接触的信息来再现触觉的技术。通过传输人类触摸物体时感受到的触觉，例如硬度、柔软度、气球般的弹性和自主运动，可以在远程操作员的手中重现相同的触觉。
野崎副教授的研究小组和大林公司将于 2023 年 9 月应用这种 Real Haptics® 开发自动火药装载系统，作为 NEDO“支持年轻研究人员发现的公私项目”的一部分。在实验室测试中，我们成功地利用远程加载技术以及远程加载技术传输的触觉数据实现了自动加载。
山岭隧道在安装钢支架、装炸药、连接电线等作业过程中，经常发生严重事故。使用重型机械的支撑安装工作已经变得更加远程和自动化，但装载炸药和接线工作需要微妙的力量和手指灵敏度，因此在采取安全措施的同时需要手动完成。
野崎副教授和大林公司将在山地隧道施工现场利用一系列技术，例如促进大型重型机械的自动操作和自动装药系统之间的协作，以及使起爆雷管的连接腿线工作自动化。这就是我的目标。
