由广岛大学研究生院、大阪大学研究生院和南洋理工大学(新加坡南洋理工大学)组成的日本和新加坡国际联合研究小组正在对“机器人昆虫”进行研究,这些昆虫像蜂群一样协同工作,能够顺利导航开发了一种新的控制算法来移动它。

 机器人昆虫是一种附有小型电子设备的昆虫。电极附着在昆虫的触角和尾巴上,通过发送电刺激来控制昆虫的运动。到目前为止,必须单独向每只机器人昆虫发出指令,这对于协作群体运动来说效率低下且不稳定。

 研究小组受到旅游中导游和参与者之间关系的启发,开发了一种算法,在该算法中,机器人昆虫(追随者)由充当领导者的机器人昆虫引导,并像群体一样共同努力以实现目标。发达。每只机器人昆虫都不像机器人那样完全受到控制,并且通常可以自由移动,尽管控制算法偶尔会改变其方向以避免与领导者和其他追随者分开。

 在使用马达加斯加蟑螂进行的演示实验中,它们能够在有障碍物和山丘的沙质环境中成群移动并到达目标。此外,由于控制算法中内置了机器人昆虫之间的相互作用机制,可以确认另一只机器人昆虫可以在另一只机器人昆虫处于困境时帮助另一只机器人昆虫。此外,该算法根据周围环境自动控制每个机器人昆虫的运动,从而无需中央管理。

 未来,预计该系统将应用于多种领域,包括障碍物较多的救灾现场、环境监测、基础设施检查等。

纸张信息:[自然通讯]未知障碍软地形中机器人昆虫的群体导航

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