2019年4月31日,文部科学省(MEXT)授予XNUMX年度科技领域“文部科学大臣奖”,以表彰在研发和促进对科学技术的理解方面取得了显著成果。公布了文部科学大臣表彰的获奖者。

 静冈理工大学理工学部机械工学部Akira Sato教授、京都大学研究生院Hiroaki Nakanishi教授、Ayes社长Hirohisa Okawa、Yamaha Motor总经理Katsutoshi Nakamura等工业直升机(由雅马哈发起)在机器控制装置开发方面的成就得到认可,并在开发类别中颁发奖项。

■ 获奖概要
【成就名称】
工业无人直升机控制装置研制

[获奖者姓名]
Akira Sato 教授,机械工程系,科学技术学院,静冈理工学院(领导)
Hiroaki Nakanishi 京都大学研究生院讲师 
Hirohisa Okawa 社长 Aiesu Co., Ltd.
雅马哈汽车株式会社UMS事业部、机器人事业部、解决方案事业部总经理中村克美

【成就总结】
工业无人直升机是为喷洒农药而研制的,但它的飞行特性不稳定,机动困难,所以它的传播没有进展。此外,有必要开发一种自主飞行的控制系统,以便将其用于火山观测等灾害应对应用。
在此开发过程中,我们开发了用于喷洒农药的姿态控制装置和速度控制装置。我们还开发了一种用于灾难响应应用的自主导航型飞行控制设备。
有了这样的发展,工业无人直升机的操纵稳定性得到了提高,即使是初学者也可以安心地进行喷涂工作。目前,水稻种植的喷药面积超过45%,其用途正在扩大到小麦和大豆,成为日本农业不可或缺的一部分。此外,自主导航型飞行控制装置使得即使在可见范围之外也可以安全飞行固定路线。因此,它可用于灾害响应应用,例如东日本大地震后的火山观测和剂量率监测。
这一成果在全球率先实现了无人直升机在农业、灾害应对等工业应用中的应用,为农业推广和灾后恢复做出了贡献。

参考:【静冈理工大学官方博客】获得文部科学大臣佐藤明教授授予的科学技术奖

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