由京都大学医学研究生院的大畑浩二教授、北京大学健康科学学院的 Nao Tsuboyama 教授和京都工业大学机械工程系的 Yuichi Sawaguchi 教授组成的研究小组开发了步行学习支持机器人“Orthobot”。底部。这是一款用于克服步态障碍时进行康复的可穿戴支持机器人，计划于 2020 年 3 月实现商业化和发布。
根据京都大学的说法，orthobot 由一个带有内置驱动电机的主机和一个配备可充电电池和操作面板的腰带单元组成。当在康复过程中安装到长腿矫形器上时，该机构在步行过程中的适当时机通过电机的力辅助膝关节的运动，并将步行运动引导至原始运动。预计因某种残疾而行走不稳的人，可以轻松体验正常行走，提高康复效果。
根据目前的研究结果，精密设备 Suncall 和 Dai Nippon Printing 将在产品商业化方面发挥核心作用，并将通过销售医疗设备的 Fingallink 开始销售。
以往的康复用步行支援机器人的安装时间长，需要专业人员进行设置，在没有专业人员的情况下难以在设施中使用。另一方面，orthobot即使在没有专家的地方也可以很容易地安装并且可以被广泛使用。
纸张信息：[2017 康复机器人国际会议 (ICORR)] 开发新型康复机器人设备，可连接到传统的膝-踝-足-矫形器，用于控制中风后个体的膝关节
