芝浦工业大学的Takeshi Iyoda副教授与西武建设（埼玉县所泽市，宫文雄总裁）合作，建立了一个系统，可以喷洒人类无法接触到的混凝土结构所需的修复材料和水。底部.虽然通过照相机摄影和敲击声调查检测结构裂缝的系统的开发正在取得进展，但在裂缝上喷涂修复材料的系统的研究却延迟了，因此它作为一种新的无人机使用方式正在引起人们的关注。I'我要去收集它。
据芝浦技术研究所称，生产的原型机是对现有飞机的改造，其中水和维修材料储存在一个 2 升的水箱中，并使用四个喷嘴喷洒。除了喷洒角度外，喷头还可以通过转动尖端来调节水流和水压，在实验中，平均每平方米可以喷洒4秒。特点是喷头可上下左右移动，可在较窄的范围内精确喷射。
有了这架无人机，维修工作可以远程完成。因此，它可用于海上难以安装的高空作业平台和脚手架、高处的桥梁、人们不易接近的危险场所等维修工作，大大减少了工作流程和人力负担。它不仅可以做到，而且还可以期望提高工人的安全性。
在样机的工作实验中，与人力相比，更容易出现不均匀现象，因此发现了浪费修理材料的问题。Iyoda 副教授正在推进高精度喷涂修复材料技术和无人机自身自主进行修复工作的技术的开发，旨在与检查无人机相互利用和合作。
