庆应义塾大学、庆应义塾大学全球研究所触觉研究中心和横滨国立大学的合资企业 Motionrib Co., Ltd. 开发了一种远程控制系统，可实现非面对面的 PCR 样本采集。
进行标本检测是为了确认是否感染了新型冠状病毒、流感等，但是当医务人员和受试者面对面时，医务人员被感染的风险就成为一个问题。
为此，本课题组开发了远程PCR样本采集系统，医疗专业人员远程控制机器人采集样本。由于可以在受试者和医务人员物理隔离的状态下采集样本，因此可以降低医务人员感染的风险。
该系统使用了庆应义塾大学发明的“Real Haptics”的力-触觉传递功能。真正的触觉可以让机器人像医务人员一样运动，将传递给机器人的感觉反馈给医务人员，让医务人员可以检查手部的感觉，不会伤害到受试者。动作轻柔，可遥控采集样品。事实上，在使用模型的验证实验中，证实了医务人员可以通过该系统直观地工作。
此外，通过系统记录、积累和使用医务人员的操作数据，系统将能够自动执行相同的工作。也就是说，通过将医务人员单独房间的指导与该系统的自动化操作相结合，可以期待未来样本采集工作的自动化。
可以说，该系统是解决传统面对面样本采集中感染风险和医务人员负担、物资短缺等问题的结果。
