成立了东京工业大学和冈山大学的风险公司“Esmasuru”，该公司生产气动驱动的薄人造肌肉。薄人造肌肉被编织成支撑服和紧身胸衣，用于长期护理和福利，并且可以应用于像人类一样平稳移动的机器人。 样品将从7月开始运往研究机构和制造商，并以2017年为目标开始销售。
据东京工业大学介绍，Esmasul总部位于冈山县仓敷市，资本金为81万日元。东京工业大学工学部教授Koichi Suzumori担任校长，冈山大学自然科学研究生院副教授Shuichi Wakimoto担任所长。Kumihimo 制造商 Ikeda Seisakusho（冈山县仓敷市）和 Koganei Pneumatic Equipment（东京小金井市）已经投资。
开始运送样品的人造肌肉的外径为 2 至 5 毫米。与以往市面上10~40mm外径的产品相比，它更薄了很多，可以织成支撑服，达到轻盈柔软的合身效果。
Esmasuru将从7月开始出货外径为2mm、2.5mm、4.8mm的3种型号，并将与东京工业大学和冈山大学合作，进一步推进实用化，挑战开发更好的产品。
铃森教授和胁本副教授于 2011 年与池田制作所合作开始开发人造肌肉，并成功开发出薄而柔软的产品。Esmasul 的成立是因为服装、福利和护理以及机器人行业对使用人造肌肉的一系列要求。
