2016 年 6 月 7 日
京都大学和东北大学等研究小组开发了一种蛇形机器人，可以听到因地震倒塌的建筑物下幸存者的细微声音。好像对救灾很有用，就是担心近期会发生首都直属地震或者南开海槽特大地震。
据京都大学介绍，这款机器人是软管型，长度约10米。前端装有主动式摄像头，可以穿透几厘米的狭窄缝隙，在检查瓦砾内部状况的同时像蛇一样移动。它还配备了多个特殊的超小型麦克风，并采用最新的语音提取和强调技术，即使在嘈杂的搜索现场也能分辨出幸存者的微小声音。
在因灾难倒塌的建筑物的搜索现场，噪音常常淹没了幸存者的声音。即使使用机器人，预计机器人振动产生的噪音也会干扰幸存者的搜索。根据熊本地震的实地调查，研究小组复制并检查了倒塌房屋的碎片，发现他们实际上能够听到非常安静的声音。
一般说来，在灾难现场找到幸存者只需不到72小时。该研究小组将继续改进其性能，并将其作为救灾系统投入实际使用。这项研究是作为内阁办公室科学、技术和创新委员会创新研发促进计划的一部分进行的，参与方包括京都大学、东北大学、东京大学、筑波大学、早稻田大学, 和国家信息学研究所。有。
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