埼玉工业大学和深谷观光巴士株式会社在 2021 年 2 月开始运营的“涩泽荣一 Rongo no Sato 循环巴士 *”中新引入了大型自动驾驶巴士。与目前正在播出的 NHK 大河剧“超越蓝天”相一致，作为涩泽荣一相关土地的游客的足迹，它计划持续到 2022 年 1 月 10 日。
埼玉工业大学的自动驾驶巴士的特点是，通过积极采用人工智能技术，并利用在全国多次参与示范实验的经验和诀窍，能够以法定速度在公共道路上行驶。它在系统自动驾驶和驾驶员驾驶之间即时顺畅地切换，根据交通状况安全驾驶。
新推出的大型自动驾驶巴士由埼玉工业大学于2020年利用埼玉县先进产业创造项目的智能移动示范补贴开发，全长9m，可容纳58人[23]。继2021年2月16日起获得埼玉县首辆商用车绿色编号的21人自驾小巴（Liesse II）之后，作为游客在涩泽荣一相关土地上旅行的脚。这是县内第一辆定期运营的自动驾驶巴士（Rainbow II）。
4月2日起，大型自动驾驶公交车将在部分路段试行自动驾驶，并逐步扩大自动驾驶路段。 4月29日起，在线路的环道区间（绕涩泽荣一纪念馆、小高纯中之家、旧涩泽之家/中之家、清之堂等）自动运行约8km。
※“涩泽荣一圆吾之里循环巴士”是深谷观光巴士的巴士，应深谷市振兴协议会的要求，在平日、周末和节假日每天1次运行。有1个班次，7节车厢.大型自驾巴士作为周末和节假日使用的两种巴士之一。
