由东北大学嘉纳刚副教授领导的一个研究小组与广岛大学合作，发现成群的污泥蠕虫缠绕并形成簇，利用地面的不平坦移动。
管状蠕虫经常蠕动它们灵活的身体，许多个体相互缠绕形成球状团块。这个肿块四处移动，根据情况改变形状，就像一个生物一样。到目前为止，已有一些研究涉及平坦地面上的此类运动，但不平坦的自然世界中的运动机制尚不清楚。
因此，课题组试图通过行为观察实验、数学建模和模拟来阐明大量污泥蠕虫在不平坦的地面环境下移动的机制。
首先制作了很多个钢阵箱，一组的地上有木桩，另一组什么都没有，每个箱子里都装满了污泥虫。结果，质量块在箱子的两个室之间来回移动，在带有木桩的组中移动得更快。箱子内的运动使得半球形物质首先被拉长，当一个人被木桩缠住时，物质被吸引到那里。
结果，研究小组首先发现，群体中的一个个体将头转向群体外部，其他个体纷纷与该个体缠绕在一起，群体形成了一个突起，然后突起到达了木桩。然后，其他人陆续被吸引并被木桩缠住，他们以为整个群众都被吸引了。这种行为观察结果可以通过模拟再现。
除了了解动物群如何在复杂、崎岖不平的自然世界中移动之外，这项研究的结果预计将导致新的工程系统的实现，在该系统中，许多“软”机器人以一种不断合作的方式合作并展示其功能。改变方式。
