2019年5月4日，由国内公司独自研制的探空火箭首次飞抵外层空间。火箭配备了中部大学开发的小型 GPS 接收器。准确的位置测量证实了到达太空。
这款探空火箭“MOMO”3 号是由商人堀江贵文等人于 1997 年创立的火箭开发企业 Interstellar Technologies Inc. 开发的。该飞机于5月4日5时45分从公司试验场发射升空。发动机正常燃烧约120秒，约240秒后到达离地面100公里的宇宙。之后，它降落在距离发射位置几十公里的海面上。飞行实验成功。
火箭配备了全球定位系统（GPS）接收器。它是由中部大学工学部航空工程学系海之沼正史副教授开发的，名称为“萤火虫”（意为萤火虫）。结果，我们成功地准确测量了飞行中速度变化较大的MOMO 3号的位置，并实时通知地面控制站100公里高度的空间到达。
GPS 接收器的邮票尺寸为长 22 毫米、宽 17 毫米和厚 3 毫米。改进了低价汽车导航系统以扩大使用范围。即使火箭的速度突然变化，专有算法也可以准确地捕获来自 GPS 卫星的无线电波。
当前，发射微型卫星的需求日益增加，民营企业发展小型火箭的竞争日益激烈。然而，虽然地面雷达通常用于火箭定位，但私营公司很难建设和维护自己昂贵的雷达站。因此，中部大学开发的小型GPS接收机有望取代传统的地面雷达。
