由丰桥工业大学助理教授 Koaki Takeda 领导的研究小组开发了一种站立/行走/坐姿支持机器人，该机器人通过使用少量传感器估计用户的状况来进行操作。它支持不同的动作作为一系列动作，使用户能够主动。
正在开发支持肌肉无力老年人日常生活的机器人。支持每个动作的机器人是主流，但由于站立、行走和坐下是一系列动作，因此最好用一个机器人来支持。此外，家庭使用需要小型且传感器少的系统。如果所有的动作都依赖于机器人，你就会对肌肉的弱化和动作主观感的降低感到不满。
研究团队专注于重心位置来估计机器人用户的状态。由于使用少量传感器无法获得准确的重心位置，因此我们开发了一种方法来计算重心位置候选存在的范围，同时考虑关节的运动范围。使用这个候选重心，我们制作了一个机器人，它根据用户的状态估计和机器学习的异常检测进行操作，称为支持向量机。
这使得可以了解尝试站立或坐下的用户的状态，并相应地提供必要的支撑。它还具有通过检测异常状态（例如可能跌落的状态）来预防事故的功能。
研究小组认为，使用重心候选的人体状况估计可以应用于各种形状和用途的福利机器人。他还想阐明机器人应该采取的行动以及如何与人类交流，以使机器人更易于老年人使用。
