机器人：灵巧的机械手

 
本周将在 Nature Communications 上发表一篇论文，宣布一种高度灵巧的机械手，其中包含响应运动和传感器功能所需的所有组件。这种机械手可以连接到现有的商用机械臂上，可以执行各种任务，从抓鸡蛋到使用剪刀和镊子。

机械手具有执行各种任务的能力。然而，在这种机器人手的开发过程中，如果不添加用于移动机器人的致动器部件，则很难保持高灵巧性和以适当的力抓握的能力。此外，致动器部件的添加使得难以将这种机械手整合到现有机械臂中，从而限制了其使用。

这次，Uikyum Kim 等人开发了一种灵巧的机器人手，称为 ILDA（集成连杆驱动​​灵巧拟人）手。机器人手由 20 个关节组成，具有 15 个运动自由度，34 牛顿指尖，重量不到 1.1 公斤，尺寸紧凑（218 毫米），并具有触觉传感器功能。由于所有部件均内置于机器人手中，因此无需添加前臂等部件，即可将其安装到现有的机器人手臂上。 在一系列实验中，Kim 等人证明了机器人手可以拿起各种形状的物体，抓住一个罐子的力足以压碎它，轻轻地抓住一个鸡蛋而不会打破它。机器人手可以用剪刀剪纸或用镊子夹起小物件。

 
*本文转载自“Nature Japan Featured Highlights”。
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