研究小组成员包括庆应义塾大学研究生院博士课程/节南综合医院的赤口亮先生、该大学的盛冈修教授以及国立残疾人康复中心研究所神经肌肉功能实验室主任川岛纪天（东京大学客座教授）发现中风患者的物体抓取行为受到感觉反馈的显着影响。
改善瘫痪的手和手指功能是中风患者的主要康复目标，但许多患者尽管有轻度运动麻痹，但由于感觉障碍而表现出运动不良。
因此，在本研究中，为了探讨感觉反馈如何影响手指抓取物体的动作，我们首先旨在了解中风患者抓取物体动作的特征：（1）根据物体的重量调整力度，以及（ 2）运动稳定性；（3）预测控制。结果，他们发现中风患者抓握物体时，患侧（1）抓握力明显过大，（2）抓握物体稳定性较差，（3）与健康侧相比，患侧的预测控制停滞.
此外，这些特征与感觉障碍的关系比与运动麻痹的关系更密切；感觉障碍越严重，就越有可能产生过大的握力，失去抓握物体的稳定性，从而无法进行预测控制。有人建议。
感觉信息不仅对于电机运动的顺序反馈控制至关重要，而且对于“更新内部模型”也至关重要，后者利用由于运动而获得的误差信息来进行下一个运动。因此，长期的感觉障碍可能会阻碍内部模型的更新，从而难以预测性地控制握力，从而导致这些情况下的过度输出和笨拙。
该研究小组正在考虑通过康复治疗来改善因感觉障碍而表现出运动不良的中风患者的手和手指功能，并且还将继续进行研究，以通过握力测量来验证其有效性。
