国立材料科学研究所、北海道工业大学和滨松大学医学院成功地开发出一种可以反复附着和分离的粘合结构，参考苍蝇脚底的结构。预计它将被广泛用作可持续社会的环保技术。
据日本国立材料科学研究所称，包括该组织组长 Naae Hosoda 在内的研究小组重点研究了昆虫足底的粘合结构是在低能量和室温下形成的，而在苍蝇的脚底。我们开发了一种粘合结构，可以根据成型的刷毛简单且低成本地生产。它还具有可以反复附着和分离的特点，它是通过观察果蝇在蛹中的生长而实现的。
直到现在，耐用的产品都是靠强附着力生产出来的，但是强附着力是回收过程中拆解分离的障碍。因此，课题组成功地模仿了果蝇黏附结构的形成过程，只用了成型和固化两步，就用尼龙纤维制作了刮刀结构。
根据施加力的方向显示出强大的粘合力，同时可以轻松安装和拆卸。9平方厘米内的粘合强度为756，可悬挂60公斤重的人。它可以附着在工业机器人的手臂上，用来固定滑溜的产品，也被认为可以作为户外机器人的腿，像昆虫一样爬上垂直的墙壁。
