工程学：超越最高的跳跃机器人

 
一篇论文报道了一个机器人可以跳到100米或更高的高度，这是身体长度的30多倍，自然 将发表于。这种机器人的跳跃能力比人工跳跃装置和迄今为止报道的最高跳跃生物都要高。研究结果表明，工程设计的跳跃性能已经达到了一个新的水平，有可能改变跳跃机器人的使用方式。

过去几十年工程师设计的跳跃装置通常是模仿跳跃生物或受它们启发的装置。动物跳跃的最大高度受其肌肉在单次运动中产生的工作量的限制。另一方面，使用在重复冲程和旋转时储存能量的电机的工程设备，例如棘轮电机和旋转电机，可以飞得更高。

这一次，Elliot Hawkes 及其同事设计并制造了一个特殊的工程机器人，它高约 30 厘米，重 30 克，可以跳到 32.9 米的高度。该机器人由一个增加工作量的旋转电机和一个特别选择的弹簧和橡皮筋组成，以便在系统中存储能量。 Hawkes 等人指出，这些发现改变了跳跃作为一种交通工具的含义，并改变了跳跃的使用方式和地点。跳跃机器人或许能够克服地球上只有飞行机器人才能避开的障碍，并收集地下图像。另外，如果跳跃机器人在表面重力比地球弱的月球上跳跃，它可以达到125米的高度，一次跳跃可以移动1公里左右，这可能对地形的探索性探索很有用。有。

 
*本文转载自“Nature Japan Featured Highlights”。
转载自：》工程：打破记录的新型跳跃机器人」