琵琶湖津津崎湖底遗址的调查，由于水深达 70m 左右，受到猛烈水流的影响，人类进行潜水调查极为困难，因此我们一直使用由日本制造的水下机器人。课题组自2010年成立至今，2017年已举办16届。

　根据迄今为止进行的调查，东北海域多见的绳文时代至古坟时代的陶器，在从津津崎南端至竹生岛的南部海域中，分布非常少。 6世纪至12世纪，我们第一次证实，近世纪苏陶或哈吉陶可被视为陶器的分布密度很高。但是，从湖底发现陶器的原因一直没有弄清楚，是一个谜。

　在这次调查中，与以往一样，在都郎崎南端的 71.5 米深处，发现了一个被认为是从明日香时代到奈良时代制作的哈吉陶罐的完美形态的陶器，图像被收购了，也成功了。该视频具有学术价值，因为它是识别发现点坐标的最深处的视频。IDEA Consultants Co., Ltd.旗下的水下机器人与获得认证的NPO Biwako Trust IDEA Consultants Co., Ltd.和TBS电视台合作使用。

　发现的陶器与该地区发现的陶器年代相仿，但由于其形态不同，目前不太可能是故意沉没。今后，课题组计划利用图像处理技术，对水下机器人近距离拍摄的图像进行细化，扩大调查水域和调查方法，对挖掘出的清铁湖进行详细分析。