芝浦工业大学的 Naoki Hosoya 教授（工学部机械与功能工程学系）的研究小组与北海道大学研究生院梶原一郎教授。可以通过激光诱导等离子体产生的冲击波（LIP冲击波）在果皮上产生的“瑞利波”的传播速度来评估硬度。
果实的成熟度与硬度有关，机械方法对颜色和香气不变的果实有效。在机械评价法中，利用锤子或摇床等接触式装置评价果实的成熟度，根据果实的摇动方式（振动响应）评价果实的硬度。
传统上，通过测量水果赤道上的 0S2 模式（像足球一样膨胀和收缩的振动）频率来评估硬度的方法已应用于硬水果。研究小组之前的一项研究允许通过 LIP 冲击波产生 0S2 模式振动来非接触式测量苹果硬度，以防止水果损坏。然而，由于在芒果等软水果中可能不会激发 0S2 模式振动，因此将瑞利波（一种表面波）作为测量目标进行了研究，并验证了与硬度的相关性。
在实验中，使用 20 种肯特芒果作为样品，使用激光多普勒测振仪非接触式测量了由 LIP 冲击波产生的 XNUMX 个瑞利波。实验表明，随着芒果贮藏期的增加，瑞利波的波传播速度降低。这使得通过 LIP 冲击波在果皮上产生瑞利波并观察其传播速度，以非接触、非破坏性的方式评估硬度成为可能。
