R-Gap期，学生自主学习，不设置必修科目

R-Gap期间，学生可以自由设计自己的活动，包括“项目研究”、“科学与工程实习”和“全球人力资源发展计划”三个项目。当然，也可以参加志愿者活动，当然也可以参加常规课程。

在“项目研究”项目中，学生根据自己的想法进行调查和研究活动，个人或小组设定挑战，进行调查和研究活动，并呈现结果。

此外，学生还可以利用在高等科学与工程学院所学到的知识，到公共机构和企业进行短期的实践工作经验，这对他们未来的职业生涯大有裨益。学院设有三个“全球人类”资源开发项目”，学生在当地企业获得工作经验，了解支持行业的技术能力，并通过项目体验英语会话练习、报告写作和学习成果展示。

所有这些的特点都是激发学生的独立性并促进作为通向未来的学习的一部分的主动性。如果您按照规定的程序报告您的活动目的和结果，将按照与常规科目相同的方式获得学分。

通过参加RoboCup的具体目的加深了理解

电子信息通信系四年级生安田翔平先生在R-Gap期间以“强化学习的实践（参加RoboCup）”作为“课题研究”。本来他很喜欢机器人，但看了一个视频网站后，他对强化学习产生了兴趣。 “我认为看到最初移动笨拙的机器人通过强化学习变得能够自然移动，就好像它真的活着一样，这会很有趣，”安田先生说。强化学习是一种使计算机能够在动态环境中通过重复试错来执行任务的技术。

“在R-Gap初步咨询会上，我得知先端科学与工程学院有一位教授在研究强化学习，所以我和朋友去和他交谈。之后我决定接受挑战。收到参加 2022 年 RoboCup 日本公开赛的建议，旨在参加 RoboCup 世界锦标赛的队伍聚集在一起测试我的学习成果。”

首先，我们开始研究控制机器人的ROS（机器人操作系统）和强化学习，在模拟器上完成了RoboCup的挑战，实现了强化学习程序，并制定了最终调整后参加比赛的计划。

“在参加之前发生了意想不到的麻烦，成员之间的角色划分也遇到了困难，但我能够以参加RoboCup为目标，致力于强化学习和ROS。我想这就是为什么我能够获得更深入的理解，”安田说。目前，他继续在R-Gap“项目研究”中接受本次倡议指导的上村渡副教授的实验室学习，并计划未来在研究生院从事机器人研究。