“Medical HALR”是Cyber​​dyne Inc.开发的全球首款半机械人型机器人治疗设备。当一个人试图移动一条腿时，行走所需的信号从大脑通过神经传递到肌肉，因此附着在皮肤上的传感器检测到微弱的信号（生物电位信号）并驱动电机。因此，有可能根据佩戴者的意图实现操作。通过利用该信号辅助站立、坐下和行走，并根据意图重复运动，可预期在进展抑制治疗中改善步行功能的治疗效果。

　近畿大学医学院堺医院从2015年9月开始使用该医疗HALR研究模型对12名神经退行性疾病患者进行临床研究，据说观察到了改善步行功能的效果。由于2016年医疗费的调整，近畿大学医学院堺医院等4家医疗机构有8种疾病（脊髓性肌萎缩症、球状脊髓肌萎缩症、肌肉病）被列为神经肌肉系统疑难杂症。将为患有萎缩性侧索硬化症、Charco-Marie Tooth 病、远端肌病、包涵体肌炎、先天性肌病和肌营养不良症的患者开始承保。

　此外，近畿大学医学院堺医院积累了使用医用HALR进行临床研究的良好记录，在全国设有5个基地，对来自全国各地的医生和理疗师进行医学HALR培训，也是国内最受认可的医疗HALR培训基地之一。医院培训设施。近畿大学医学院堺医院作为日本为数不多的培训机构之一，将继续为医疗HALR的传播和疑难杂症治疗的研究和开发做出贡献。

* 作为机器人治疗设备，全球首次获得医疗器械质量管理体系国际标准ISO13485和欧洲医疗器械CE标志认证。