自主水下航行器（AUV）是一种具有电源并沿预定路线全自动观察海洋的设备。到目前为止，它已经展示了其在海底摄影和声学调查方面的能力，并在海底调查方面带来了新的发现，但在通信环境较差的深海中，无法采集（采样）海底生物和矿物质。这是一个长期存在的问题。
此次，由九州工业大学生物医学工程研究生院/社会机器人实现中心和东京大学工业科学研究所水下观测与安装工程研究中心领导的研究小组推出了AUV“TUNA- SAND2”，专门从事采样。它在清水附近的自然环境中开发并成功进行全自动生物采样。
TUNA-SAND2是一款悬停式AUV，全长1.4m，重量380kg。它配备了可以在三个维度上绘制海床的3D绘图设备，以及用于检测生活在海床上的生物的摄像头。 自3年建成以来，先后用于鄂霍次克海渔业资源调查和冲绳海底珊瑚礁调查，并已成功成像。
之后，TUNA-SAND2加强了采样功能。当提供有关要捕获的物种的信息时，船上的相机会拍摄海底图像，并通过声学通信将判断为要采样的生物的图像传输给船上的研究人员。如果您从发送的图像中指定目标图像，它将返回拍摄位置并对目标生物进行采样。通过重复这一系列过程，全自动采样成功。
在资源调查和科学调查中，不仅需要图像和声学数据，还需要实际样本。 通过AUV实现全自动图像拍摄和全自动采样，有望在未来高效、高精度地调查资源储备。
