与物理信息相关的通信在通过协作工作传递技能和知识方面发挥着重要作用。例如，在包括肢体动作在内的技能学习等情况下，训练者直接移动并调整学习者四肢的位置和姿势，或者通过拉手来引导动作。

　然而，在远程位置之间，共享运动仅限于视觉信息，这使得沟通和协作变得困难。因此，在这项研究中，我们专注于分享远方他人的观点，并开发了一个远程协作工作系统，该系统通过可穿戴机器人系统（如 Nininbaori）与物理信息进行通信。

　在这个系统中，远程操作者和机器人佩戴者从几乎相同的角度共享一个空间，Directed（直接协作）、Enforced（运动指令）和 Induced（运动引导），你可以通过三种身体进行交流。 使用定向类型，您可以使用机械手进行协作。 在强制型中，可以通过用腕带代替机械臂的附件来移动佩戴者手的位置和姿势。 在诱导型中，通过用机器人手臂拉动佩戴者，可以在目标方向上引导步行。

　该系统有望通过身体在地理上遥远的情况下应用于协作工作和技能学习。

纸张信息：[SIGGRAPH '18 ACM SIGGRAPH 2018 新兴技术] Fusion – 用于协作通信的全身代孕