清洁技术的发展目标之一是打造一种无需依赖外部电源即可自然减少材料的机器。由生物体制成的机器是清洁技术的理想形式。此外，虽然微量样品的分析和植入式设备的开发等前沿研究领域需要泵的小型化，但传统机械工程由于电源和电线等障碍在小型化方面存在局限性。

　因此，研究小组设计了一种紧凑而高效的泵，可以通过使用生物肌肉组织来实现。针对蚯蚓的体壁肌肉，它们具有极好的可控性、响应速度和收缩力，将巨蚯蚓的肌肉制成薄片，以测量对抗电刺激的收缩力。已确认可用作泵的驱动元件。之后，当我们使用蚯蚓肌肉制作“蚯蚓泵”的原型时，很明显它具有与现有相同尺寸的泵相媲美的功能。

　在这项研究中，电力用于刺激，但驱动能源是三磷酸腺苷 (ATP)，它是生物体的常见能源。如果可以人工制造出类似蚯蚓的结构，电刺激可能就不需要了，因此它将成为未来开发超微型泵的模型之一。此外，它有望应用于工业和医疗等所有领域，例如下水道中的机器人和难以用电的血管中的机器人。