由早稻田大学纳米生命研究机构客座教授小岛秀子领导的研究小组开发了一种“机器人晶体”，它在加热和冷却时像昆虫一样行走，并高速运行。
直到现在，人们先入为主地认为晶体坚硬易碎，但在 2007 年首次报道了二芳基乙烯晶体被光弯曲，颠覆了晶体的形象。从那时起，小岛综合研究所的客座教授开发了各种会因光而弯曲的晶体。但是，迄今为止的大部分运动都是弯曲和膨胀收缩等原位运动，无法将晶体移动到另一个地方。
这一次，该团队在世界上首次实现了两种不同的运动方式：水晶缓慢行走同时像一寸虫一样反复弯曲，弯曲的水晶一边滚动一边高速运行。当详细研究晶体的运动与温度变化的关系时，由于反复加热和冷却发生相变导致的弯曲，晶体的不对称形状成为“行走”等运动的驱动力和“跑步”。原来是这样。
由于这次开发的这种“机器人水晶”柔软轻便，预计将实现一种使用这种水晶的新型软机器人。
