由日本东北大学的忠孝教授和副教授正史坤洋领导的研究小组开发了一种绳状（蛇形）机器人“气浮式主动瞄准镜相机”，通过空气注入显着提高了穿越瓦砾的能力。 .这是与八户国立技术学院和国际救援系统研究组织的联合成果。
在大规模地震灾害中，寻找和救助倒塌建筑物中的遗留人员成为重大问题。该研究小组开发了一种绳状机器人“主动范围相机”，可以进入狭窄的瓦砾并搜索受害者。这种蛇形机器人厚度约50mm，全长约8m，重量约3kg，结构灵活，在灾害现场调查中取得了良好的效果。
然而，传统的主动式摄像机难以克服高障碍物和碎石，成为扩大搜索范围的主要问题。此外，在散落的瓦砾中寻找和定位遇难者需要广阔的视野。
因此，该研究小组配备了一种功能，通过向只能从瓦砾中潜行，并像蛇一样跳过瓦砾的蛇型机器人注入空气，将尖端（头部）抬高最多 20 厘米。，开发一种可以让您跳起来并拥有广阔视野的技术。仅仅通过注入空气很难稳定地悬浮柔性绳状机器人，但这一次，通过改进喷嘴机构和控制注入方向成为可能。
未来，该公司计划在灾害模拟领域重复测试，将其作为救灾系统投入实际使用，例如提高机器人的耐用性和集成机动系统。
