作为内阁府创新研究与发展促进计划（ImPACT）艰难机器人挑战的一部分，由东京工业大学中台和弘教授领导的研究小组迅速检测到需要救援的人的声音。我们开发了世界上第一个无人机系统这可以帮助挽救生命。
到目前为止，无人机救援所需的搜救技术大多依赖于视觉，无法在人在瓦砾中难以找到的情况下，或者在夜间或黑暗等无法使用相机的情况下使用。 ，那是一堵巨大的搜索墙。
语音信息在寻找需要救援的人方面也发挥着重要作用，但在灾难现场，由于周围环境和设备的噪音，很难听到求救的声音。另外，无人机本身存在的问题是，由于螺旋桨和风的噪音很大，从地面很难听到救援人员的声音。
因此，课题组通过应用“机器人耳朵”软件HARK的麦克风阵列技术，使得即使在无人机的噪音下也能检测到声源。我们还开发了 XNUMXD 声源位置估计和地图显示技术，并构建了一个界面，以易于操作的方式将看不见的声源可视化。此外，我们还开发了全天候麦克风阵列，即使在雨中也可以搜索救援人员。
未来，研究团队的目标是通过在接近实际环境的水平上继续演示实验，构建一个更易于使用和更健壮的系统。在不久的将来，无人机有望成为一种很有前途的救援工具。
