日本先进科学技术研究所 (JAIST) 副教授 Ho An Vang 成功开发出一种新型机械手,可以缠绕并抓住玫瑰的物体。机器人手预计将成为农业节省劳动力的决定性因素,但它们可能会引起人们的关注,因为很难在不损坏特定作物的情况下收割除特定作物之外的作物。

据日本先进科学技术研究所介绍,Ho An Van副教授正在开发一种农业用机器人手,考虑到成本低、不损害收成、控制简单以及针对任何目标的多功能性,已投入开发。

 受到玫瑰花的启发,我们将其包裹在柔软的材料中,这样就不会损坏收获的农作物,并且我们创建了一个简单的结构,随着树脂轴的旋转而操作,使其易于控制。

 另外,通过3D打印,使用少量的软质材料和树脂材料来形成旋转部件,可以以低成本生产,我们正在研究应对丰收的方法。

 传统的机器人手虽然复杂,但其目标物体有限且缺乏通用性。当将收获物用于目标物体以外的其他用途时,存在损坏收获物的问题。该研究成果在韩国举行的“机器人科学与系统”国际会议上公布。

纸张信息:[机器人:科学与系统(RSS2023)] ROSE:基于旋转的挤压机器人夹具,实现物体的通用处理

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