电气通信大学和大阪大学开发了供人类食用的机器人（可食用机器人），并发现，与静止的机器人相比，吃移动的机器人时感知和质地会发生变化。
由可食用材料制成的“机器人作为食物”是科技进步创造的新食物形态之一。到目前为止，人们已经对可食用机器人的物理方面和功能进行了探索，但食用机器人的人的心理反应和感官体验尚未完全阐明。
因此，本课题组进行了实际吃掉机器人的实验，分别考察了实验参与者在吃掉移动的机器人的条件下和吃掉不移动的机器人的条件下对感知、味觉、质感的影响。 .我们调查了这种情况是否会改变。
参与者吃的机器人由明胶和糖制成，硬度与市售软糖大致相同，所有气动驱动的运动部件均由可食用材料制成。首先，当我们调查参与者对可以垂直和水平摆动的可食用机器人的感官反应时，我们发现参与者对可以水平移动的可食用机器人比垂直移动的机器人更有可能做出反应。感觉就像还活着。
接下来，当参与者实际吃掉机器人并对其进行评估时，他们发现，当他们在机器人运动时吃掉机器人时，他们感觉机器人对智力、情感、生物相似度、罪恶感和感知能力更加敏感。报告了新鲜度。
此外，当用“脆”、“脆”、“咀嚼”等拟声选项来评估质地时，发现根据移动和非移动条件使用不同的表达方式。由此，世界上首次揭示了吃掉移动的机器人会导致人类感知和纹理的变化。
这项研究提出了一个名为“人类与可食用机器人交互（HERI）”的新概念，即人类与可食用机器人通过“吃”机器人的体验进行互动。 HERI 表示，这将带来新的食品体验和医疗应用的创造。
