信州大学纺织科学与技术学部Minoru Hashimoto教授和东京都工业技术研究中心开发了一种裤子式“haku机器人”,可以佩戴在肌肉较弱的患者的下半身以支持步行运动.这在日本是第一次,我们正在寻找合作公司,并计划在几年内将其投入实际应用。
据信州大学介绍,这款“Haku Robot”是桥本教授的研究团队自 2011 年起在日本科学技术振兴机构的支持下开发的一种身体穿戴式机器人 Clara,旨在支持受护理者的独立性。四肢的主要关节处附有一个集成了小型轻量伺服电机和减速器的单元,调谐控制系统根据传感器读取的佩戴者的动作来辅助行走动作。它是一种利用佩戴者的骨骼辅助关节运动的机构,可以使身体自然运动,例如在改变行走方向时扭动下肢。安装大约需要 3 分钟。由于非常容易穿上,因此有望用于疾病或老年、腿虚的患者以及康复治疗。
桥本教授和他的同事在2015年完成了一个全身原型,但是存在着每个部分都需要单独安装,一个人安装难度大,需要1分钟才能安装等问题,有很多。因此,我们与东京都工业技术研究中心合作,致力于开发强调下肢功能辅助的“白机器人”。
“Haku Robot”的原型模型在东京举行的独奏会上首次亮相。今后,我们将在国内外展会上参展,并招募合作公司。