东京大学Yusuke Yokota副教授和明治大学Takumi Matsuda与Pro Drone Co., Ltd.合作，使用无人驾驶飞行器（无人机）作为自主水下和海底观测设备（自主无人潜水器等）的母舰。 ). 通过操作，通过示范实验阐明，高效、高敏捷的设备操作是可能的。
海洋和海底自主测量设备的定位和通信在许多海洋行业如沿海和港口测量中必不可少。因此，观测设备和海平面基地需要通过声波通信进行信息交流。迄今为止，大部分海面基地都是舰船，成本高和机动性不足一直是观测的广泛和普遍化的瓶颈。预计无人机将被用作海面基地，因为机身和燃料成本低，人力和时间成本非常低，但演示案例严重短缺。
去年以来，课题组一直在研制无人机，展示了在海面进行浮标式测量和水下测量的可能性。这一次，作为它的发展，我们进行了与自主水下航行器（AUV）等水下和海底观测设备的通信及其作为母船的工作的演示测试。结果证实，海平面无人机在沿海地区相互通信，实现了约200m的通信。表明其在飞机抓地精度和海上低声学噪声方面优于舰载设备操作，显示了使用无人机在沿海地区进行水下和海底勘测的巨大优势.
此外，此次开发能够长期运行的无人机飞行器性能和电源（电池等），以及能够运输的观测设备的轻量化，将是未来高效无人机水下和海底观测的方向。有人建议这是一个重要的研究课题。
