北海道大学、九州大学、名古屋大学、关西大学等研究小组已成功将微型分子机器人作为“羊群”投入实践。
作为一个组的机器人可以具有单个机器人所不具备的功能。迄今为止开发的大型群机器人据说可用于搬运和存放行李以及建造建筑物等各种用途。
另一方面,已经微型化到微米级或纳米级的机器人由于体积小而尚未投入实际使用。因此,在这项研究中,我们试图通过一个小组,使一个微型分子机器人做有效的工作(物质运输)。
研制的分子机器人由运动蛋白(驱动系统)、DNA分子计算机(控制系统)和光致变色染料(传感系统)组成,在可见光照射下能成团,在紫外光照射下能分散。 .大约有 100 万个分子机器人使用从几微米到几十微米的各种尺寸的聚苯乙烯珠进行运输。
结果,单独的分子机器人能够捕获和运输高达约 3 微米的珠子,而分子机器人组能够运输大至 10 微米的珠子,是其 30 倍。还明确了组团运输的效率(运输距离和运输量)比单个单元提高了约5倍。此外,通过指定紫外线的照射位置,可以在任何地方收集珠子。通过这种方式,证明了群体的使用使微型分子机器人能够执行自身无法执行的有效任务。
此类机器人有望在医疗场所和环境保护等各种场景中发挥积极作用,例如运输化学品和回收污染物,并有望在未来得到应用。