东邦大学高井雄次郎副教授（大森医院医学中心呼吸内科）和东京工业大学冢越秀之副教授（工学部系统控制系统）的研究小组对单个超细管施加流体压力。 , 开发了一种机制（单线驱动器）来产生像水一样的蠕动运动。通过使用这种机制，未来的目标是开发一种自动引导机器人，可以在支气管内自行推进并自动到达肺部目标病灶，并可以收集和治疗病灶。
在肺癌等呼吸系统疾病中，肺内病变活检对于提高诊断和治疗的准确性至关重要。目前，活检是通过支气管镜进行的，但由于支气管向外围分支成更小的分支，因此需要精细的手动移动调整。由于医生之间的技术差异，活检钳难以可靠到达病灶，诊断准确率不高。
因此，为了用支气管内窥镜进行充分的检查，需要一种即使在支气管中也能可靠地将活检钳推进到肺中的目标的机构，该机构极细且具有广泛的种类。分支。
新开发的 Mono-line Drive 旨在通过简单地在一根管中施加压力或减压来在多个腔室中产生行波。这使得通过非常精细的结构（例如支气管）蠕动成为可能。 Mono-line Drive还配备了选择推进方向的弯曲功能和适应管道直径变化的弯曲推进功能，并通过支气管模型确认了这些功能的有效性。
今后，该公司的目标是扩大可推广的分支精度，通过摄像头收集支气管内部信息等，开发可用于活检和治疗的功能，并将设备投入实际使用。
