在这项研究中，我们开发了一种使用“培养皮肤”涂覆三维物体的方法，“培养皮肤”是通过在体外从人体皮肤中分离出来的细胞增殖和培养产生的皮肤组织，并将其用作机器人据说它被用作覆盖材料。首先，当使用能够进行关节运动的手指形机器人作为骨骼，在骨骼周围培养含有真皮细胞的胶原蛋白溶液时，它会剧烈收缩，形成紧紧覆盖机器人的真皮组织。之后，在真皮组织的整个表面接种表皮细胞并进行培养，形成疏水性表皮层，完成与生物体内的皮肤一样的由两层构成的培养皮肤。

　手指状的机器人身上覆盖着来自活细胞的皮肤，可以在不破坏皮肤的情况下进行关节运动，即使受伤，也可以通过在伤口上贴上胶原蛋白片进行修复。在这项研究中，如果将胶原蛋白片贴在手指型机器人的切口上，真皮细胞会移动到胶原蛋白片上并在培养约 7 天后得到修复，伤口将能够进行整合的关节运动。再次确认。

　现在在我们的日常生活中扮演各种角色并与人类协作的机器人，为了保护人类和机器人本身不接触，需要具有类似人类功能的柔软外部（皮肤）。已经完成。

　本研究开发的培养皮肤技术预计不仅可用于人形机器人和生物混合机器人，还可用于皮肤化妆品和药物的开发，以及作为移植材料的再生医学领域。..

纸张信息：[MATTER] 机器人身上的活体皮肤