东京大学、庆应义塾大学和丰桥工业大学等研究小组联合开发了一种剩余肢体机器人手臂系统，该系统在虚拟现实 (VR) 空间中与脚趾的运动相结合。检查佩戴者主观感觉的变化，佩戴者报告说，他认为多余的肢体机器人手臂好像是他身体的一个新部分。

　本研究中使用的剩余肢体机器人系统通过附着在佩戴者身体上的传感器捕捉佩戴者的动作，并将其反映在虚拟现实空间中化身和机器人手臂的动作中。佩戴者可以通过头戴式显示器从第一人称视角看到虚拟现实空间中的机械臂，当机械臂触球时，触觉呈现设备对脚趾做出反应。

　16名实验参与者（健康人）在VR空间中用剩余肢体机械臂解决触球任务，感觉机械臂是他们自己身体的一部分（身体所有权）。机械臂响应了我的意图（动作感），我觉得我的位置与机械臂的位置（自我位置感）重叠。这在问卷中有所体现。这表明佩戴者可能已经成功地体现了他/她的手臂增加的感觉（肢体多余的感觉）。

　此外，视觉和触觉反馈的响应时间在佩戴余肢机械臂前后有较大变化，说明余肢机械臂周围的感知可能发生了变化（近端空间变化）。说已经完成了。

　这项研究的结果被认为是设计与人类合作移动的剩余肢体机器人系统的重要发现。

纸张信息：【科学报道】虚拟现实中编外机械肢体的体现