电气通信大学研究生院信息科学研究生院副教授中田义宏、硕士生新川惠子和东京电机大学未来科学学院助理教授中岛水井开发了一款可以复制的机器人远程操作员的目光、嘴部动作和面部表情。开发主机和操作界面。通过Android,远程通信变得可能,就好像对方真的在那里一样。

 据东京电机大学介绍,研究小组在一个看起来与人类相似的机器人头部安装了28个可移动部件,以重现远程操作员的面部表情,并创建了详细的面部表情,如高兴、悲伤、愤怒、令人惊讶的是,我让它得以发布。

 机器人的眼睛和耳朵内置摄像头和麦克风,现场看到的图像和声音通过VR耳机呈现给操作者。操作员的 VR 耳机配备了传感器,可检测操作员面部部位(例如眉毛和眼睛)的运动,以及捕捉语音的麦克风,机器人的头部会根据此信息进行移动。

 在操作验证中,对话之间的微笑和眼球运动在机器人的头上再现,面对该人的人可以通过机器人感受到操作者的存在,并且操作者还可以感受到物体的距离和相对位置我能够体验到高度的真实感,例如位置关系。

 研究小组表示,通过使用其开发的系统,将有可能实现一种比传统视频会议更接近面对面交流的交流形式,未来超越面对面的交流将成为可能面对面的沟通。

纸张信息:[IEEE Access] 开发逼真的人形控制化身“Yui”主机及其操作界面

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